To formally accuse someone of a crime or wrongdoing.

किसी अपराध या गलत काम का औपचारिक रूप से आरोप लगाना।

English Usage: The police decided to charge him with theft after finding the stolen items in his possession.

Hindi Usage: पुलिस ने उसके पास से चोरी की गई वस्तुएं मिलने के बाद उस पर चोरी का आरोप लगाने का निर्णय लिया।